Robot LineFollower Sederhana

Sembari ngisi waktu luang, dari pada bengong kyak ayam kesurupan.,(ada gak kali ya), ane mo sharing lagi nih apa yg pernah ane buat n ajarkan sama anak2 X-SKUL dulu. Yaitu membuat robot line follower sederhana alias tanpa menggunakan microcontroller. Robot ini cukup simple n mudah dan ini juga sebagai dasar belajar membuat robot line follower sebelum menggunakan micro. Jika ini udah paham ane pastiin tmen2 paham cara kerja ni robot nantinya.

Yuk langsung aja ke KTP eeeh.., TKP :

Siapin ni komponen’’nya :

·         Resistor 1KΩ                      = 2 buah

·         Resistor 3KΩ                      = 2 buah

·         LDR  / photodioda               = 2 buah

·         Trimpot 50KΩ                     = 2 buah

·         Transistor 2N3906               = 2 buah

·         Transistor 2N3904                = 2 buah

·         Led  / infrared                       = 2 buah

·         Motor DC                            = 2 buah

·         Serta mobil mainan tank= 2 buah (untuk body robot atau bias buat sendiri).

Kemudian rangkailah sesuai skema rangkaian dibawah ini :

nih robot yg ane buat :

 

Demikian sharing hari ini, SELAMAT MENCOBA..,

mhon komentarnya demi kemajuan bersama..,